大攻角时的潜艇操纵控制技术

• 作者: 佘莹莹 唐正茂 潘慧
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 大攻角 操纵控制 运动方程 非线性 鲁棒滑动控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 46-49
• 分类号: U664.82
• 语种: 中文

摘要

在潜艇六自由度空间运动方程基础上,将潜艇的功能子系统分解为航向控制、横倾控制和潜浮控制3个子系统.针对3个功能子系统分别提出了潜艇大攻角非安全运动状态下的非线性鲁棒滑动控制算法,使得潜艇可以在较短的时间内由大攻角非安全运动状态转变为无攻角安全运动状态.在整个自动控制过程中,非线性鲁棒滑模控制器给出的指令舵角合理、无抖动.仿真算例验证了所提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐正茂		14	64	5.0	7.0
2	潘慧		2	5	1.0	2.0
3	佘莹莹		6	7	1.0	2.0