基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用

• 作者: 戴余良 肖剑波 胡大斌
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 应急操纵 潜艇安全 自动控制算法 模糊自整定 PID控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 航空航天航海技术
• 页码范围: 102-107
• 页数: 6页
• 分类号: TN876-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.10.023

摘要

针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法.通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在不同应急状况下的自动操纵.根据不同应急工况设计潜艇状态参数进行仿真计算,验证自动控制算法的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡大斌	海军工程大学舰船与海洋学院	62	331	9.0	15.0
2	戴余良	海军工程大学舰船与海洋学院	40	255	10.0	13.0
3	肖剑波	海军工程大学舰船与海洋学院	28	52	4.0	6.0