F-PID复合控制器在闭环光纤陀螺仪中的应用

• 作者: 余震虹 孙亮 谢枫锋 陈浩
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: IFOG 数学模型 F-PID 抗干扰
• 年，卷（期）: 2013,（13）
• 页码范围: 160-163
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.7-34|U666.1
• 语种: 中文

摘要

陀螺仪是惯性系统的核心部件，目前数字干涉式光纤陀螺（IFOG）以其宽带宽，响应速度快的优点成为首选。IFOG可以看作一个数字控制系统，因此，其动态性能受控制系统设计的影响。现根据此类陀螺的工作原理，推导出系统离散传递函数。将模糊控制器与PID控制器相结合，设计一种新型的F?PID复合控制器取代传统的PID控制器。仿真结果显示，采用F?PID控制器的光纤陀螺系统可以有效地缩短调节时间，减小超调量，并且具有强的抗干扰能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余震虹	江南大学物联网工程学院	56	205	8.0	10.0
2	陈浩	江南大学物联网工程学院	7	15	2.0	3.0
3	孙亮	江南大学物联网工程学院	2	6	2.0	2.0
4	谢枫锋	江南大学物联网工程学院	3	6	2.0	2.0