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用于实时人机交互的增强力触觉模型
用于实时人机交互的增强力触觉模型
作者:
刘佳
孙伟
宋爱国
张小瑞
李佳璐
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
白噪声
软组织变形
手术仿真
人机交互
摘要:
为提高软组织变形仿真的精度与实时性,根据人机工程学的最新研究成果,提出了一种基于叠加白噪声的增强力触觉模型.该模型中每层各个弹簧变形量之和的叠加对外等效为软组织表面变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为软组织表面接触力.利用力触觉交互设备构建了力触觉交互实验系统,实现了虚拟医用弯钳对胆囊按压以及虚拟医用直钳对心脏拉拽的手术仿真.实验结果表明:该模型不仅计算简单,而且能够保证变形计算具有较高精度;同时在交互过程中,力触觉感觉平稳、模拟效果逼真,满足虚拟手术仿真实时交互需要.
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(/年)
文献信息
篇名
用于实时人机交互的增强力触觉模型
来源期刊
高技术通讯
学科
工学
关键词
白噪声
软组织变形
手术仿真
人机交互
年,卷(期)
2012,(3)
所属期刊栏目
先进制造与自动化技术
研究方向
页码范围
299-304
页数
分类号
TP11
字数
3535字
语种
中文
DOI
10.3772/j.issn.1002-0470.2012.03.012
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
宋爱国
东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室
404
4720
32.0
46.0
2
孙伟
南京信息工程大学信息与控制学院
38
250
9.0
14.0
3
张小瑞
南京信息工程大学信息与控制学院
17
263
7.0
16.0
5
刘佳
南京信息工程大学信息与控制学院
42
222
9.0
12.0
8
李佳璐
东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室
5
71
4.0
5.0
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引文网络
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节点文献
引证文献
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
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参考文献(0)
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参考文献(0)
二级参考文献(2)
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2019(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
白噪声
软组织变形
手术仿真
人机交互
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高技术通讯
主办单位:
中国科学技术信息研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0470
CN:
11-2770/N
开本:
大16开
出版地:
北京市三里河路54号
邮发代号:
82-516
创刊时间:
1991
语种:
chi
出版文献量(篇)
5099
总下载数(次)
14
总被引数(次)
39217
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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