推力矢量控制电动伺服机构的双模控制研究

• 作者: 崔业兵 郑健 鞠玉涛 顾卫钢
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 电动伺服机构 推力矢量控制 无刷直流电机 双模控制器 滤波器
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 测试技术
• 页码范围: 688-693
• 页数: 6页
• 分类号: V435+.23
• 字数: 3814字
• 语种: 中文

摘要

针对推力矢量控制电动伺服机构控制器的可靠性与冗余设计问题,提出了一种基于有无位置传感器的双模控制器方案,分析了双模控制器的原理与无位置传感器运行模式下的转子位置检测技术,利用电机的反电动势过零点获取电机转子位置信息的方法,设计了分压电路、带通滤波器、比较器构成的反电动势过零检测电路,通过电动伺服机构平台的试验验证,表明采用双模控制器的电动伺服机构能独立工作或自动平滑切换工作,克服了单一工作模式的不足之处,节约了冗余设计的空间与成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鞠玉涛	南京理工大学机械工程学院	113	688	12.0	15.0
2	郑健	南京理工大学机械工程学院	52	198	7.0	9.0
3	崔业兵	南京理工大学机械工程学院	14	160	7.0	12.0
4	顾卫钢		1	5	1.0	1.0