主动磁悬浮轴承非线性控制决策的研究

• 作者: 姜大军 张建生 谈浩楠
• 来源期刊: 常州工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动磁悬浮轴承 传统PID控制器 非线性控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0436.2012.01.013

摘要

主动磁悬浮轴承是一个典型的闭环控制系统,其特点是具有强烈的非线性,磁浮力正比于电流平方,反比于位移偏置量的平方。传统的PID控制器应用比较广泛,但其比例、积分、微分环节的调节参数都是采用试验的方法人工整定。这种方法不仅需要熟练的技巧,而且比较费时。当被控对象发生变化时,其参数也要进行相应的调整,也就是说这种PID调节器没有自适应能力。文章所设计的PID控制器中的各种参数是随系统动态特性不断变动的,它是专为非线性系统设计的,具有很强的自适应能力。仿真结果显示,该系统是可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建生	常州工学院电子信息与电气工程学院	81	298	7.0	12.0
2	谈浩楠	南通大学电气工程学院	3	4	1.0	2.0
3	姜大军	南通大学电气工程学院	3	0	0.0	0.0