码头散装机定位系统开发

• 作者: 吴林 汪文君 王益祥
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 码头散装机 双目立体视觉定位 摄像机标定 形心计算
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 产品开发与设计
• 页码范围: 63-66
• 分类号: TP277
• 字数: 1902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2012.01.016

摘要

码头散装机采用人工控制有不方便、费时、效率低下等缺点.为了克服这些缺点,就需要实现码头散装机工作时散装头与罐装船船口之间的精确定位.利用双目立体视觉理论,根据码头散装机双目立体视觉的定位模型,设计了基于工控机及PLC的硬件系统,其中工控机用于数据的采集和图像的处理,PLC用于控制散装头的位置.开发了定位系统软件,从而实现散装机自动定位系统.此系统经过长期现场实际测试,系统基本上能够满足实际工作的要求,能提高装载效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王益祥	南京理工大学机械工程学院	25	124	6.0	10.0
2	吴林	南京理工大学机械工程学院	2	27	1.0	2.0
3	汪文君	南京理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0