基于机器视觉定位的吊装机智能控制系统设计

• 作者: 师红宇
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 机器视觉定位 吊装机 智能控制 图像处理 PLC
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 216-220
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/j.issn.1674-649x.2017.02.012

摘要

为了避免冶金钢铁企业中因环境、情绪、身体和视野等因素对操作人员吊装过程的影响,设计一种基于机器视觉定位的吊装机智能控制系统.实现上下两级分布式控制.在上层分布式控制过程中引入图像处理技术,实现对吊装目标对象的准确定位;在下层分布式控制过程中,PLC根据定位结果驱动吊装机工作,完成吊装过程.结果表明,此方法能够替代操作人员的人工操做,为吊装机自动吊装提供一种可行的新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	师红宇	西安工程大学计算机科学学院	17	62	5.0	7.0