基于机器视觉的带式输煤机智能纠偏系统设计

• 作者: 刘吉乔 李敬兆 石晴 刘继超 胡迪
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 图像处理 跑偏 纠偏
• 年，卷（期）: 2024,（17）
• 所属期刊栏目: 智能·制造
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.17.013

摘要

为提高井下输煤皮带跑偏检测效率，减少安全隐患，提出一种基于机器视觉的皮带输煤机智能纠偏系统设计，运用线阵CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)相机对皮带运输机运行状况进行实时监测，利用计算机对相机采集到的图片进行分析处理，具体过程包括图像灰度化处理、滤波降噪。提出运用Canny算子对采集到的皮带运输机的图片进行处理，将图片处理后的结果与事先标定的皮带基准值进行比较，进而对皮带跑偏进行判断。若发生跑偏，系统可以实时语音报警，再通过PLC可编程控制箱控制纠偏装置进行纠偏，以有效解决井下输煤皮带跑偏问题。