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摘要:
This paper considers the analytical dynamics with simplified Dahl hysteresis model for a three-axis piezoactuated micro/nano flexure stage. An adaptive controller with nonlinear dynamic hysteresis observer is proposed using Lyapunov stability theory. In the controller, a fuzzy function approximator with parameters update law is included to compensate for the identification inaccuracy, model uncertainty, and flexure coupling effects. Simulation results are used to demonstrate the control performance.
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篇名 Stable Adaptive Fuzzy Control with Hysteresis Observer for Three-Axis Micro/Nano Motion Stages
来源期刊 智能控制与自动化(英文) 学科 工学
关键词 Micro/Nano Stage Adaptive FUZZY Control HYSTERESIS OBSERVER FUZZY Function Approximator
年,卷(期) 2012,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 390-403
页数 14页 分类号 TP2
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研究主题发展历程
节点文献
Micro/Nano
Stage
Adaptive
FUZZY
Control
HYSTERESIS
OBSERVER
FUZZY
Function
Approximator
研究起点
研究来源
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期刊影响力
智能控制与自动化(英文)
季刊
2153-0653
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
出版文献量(篇)
250
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