永磁同步电动机矢量控制系统速度控制器的设计

• 作者: 赵霞
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 自抗扰控制器 速度调节器 矢量控制 负载扰动 低速性能
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TM921
• 字数: 2481字
• 语种: 中文

摘要

利用自抗扰控制器理论,提出一种永磁同步电动机矢量控制系统速度控制器的设计方法.该控制器利用一个非线性的跟踪-微分器为给定电动机转速信号提供一个过渡过程,有效地解决了矢量控制系统的响应速度和超调之间的矛盾,提高了系统的响应速度,抑制了系统超调；利用一个扩展状态观测器把转动惯量、负载等参数产生的扰动量观测出来,并加以补偿校正,提高了系统的稳定性；利用非线性的状态误差反馈控制律,实现了“大误差小增益,小误差大增益”的控制,改善了低速性能.实验和仿真结果表明,在从0r/min到1500r/min的调速范围内,系统都具有很好的动态和静态性能,且具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵霞	山东理工大学电气与电子工程学院	15	91	4.0	9.0