控制时滞与测量时滞采样系统的最优扰动抑制

• 作者: 雷靖
• 来源期刊: 云南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 采样系统 时滞系统 模型转换 最优控制 扰动抑制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 数学与应用教学
• 页码范围: 44-51
• 分类号: O232
• 字数: 4813字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8513.2012.01.011

摘要

研究在持续外部扰动作用下,具有控制时滞和测量时滞的采样线性系统前馈-反馈最优扰动抑制控制器设计问题.首先将采样系统离散化为时滞离散系统,再利用模型转换将时滞离散系统转换为无时滞系统；对转换后的系统设计前馈-反馈最优控制器,证明其存在唯一性；通过求解Riccati矩阵方程和Stein方程,设计含控制记忆项的最优控制律,利用控制记忆项补偿时滞对系统产生的影响;然后通过构造降维状态观测器解决前馈控制物理不可实现以及状态不完全可测的问题.最后通过仿真示例,证实运用模型转换方法所设计的最优扰动抑制控制器,能够有效地补偿时滞给系统带来的影响,并实现扰动抑制.