有限冲击最优时滞滤波器抑制柔性系统残留振荡的研究

• 作者: 姜歌东 梅雪松 董明晓 马振群
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 滤波器 柔性 冲击 振荡
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 794-797
• 页数: 4页
• 分类号: TP271|TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2006.07.012

摘要

针对时滞滤波器在抑制柔性系统残留振荡的同时刚体产生冲击这一问题,提出了一种有限冲击最优时滞滤波器.通过确定最大冲击值,对指令信号的时间变化率加以限制来设计有限冲击控制指令,然后令柔性模态振荡能量最小,计算滤波器的最优时滞.研究结果表明,该滤波器形成的控制信号是一系列的斜坡信号,对时间的变化率不超过允许的最大冲击值,从而降低了未建模动态激励.该滤波器的特点是在抑制柔性系统残留振荡的同时,不仅减小了刚体运动冲击,而且又使系统的响应速度提高了30%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董明晓	山东建筑大学机电工程学院	21	384	12.0	19.0
3	梅雪松	西安交通大学机械工程学院	146	1489	22.0	28.0
6	姜歌东	西安交通大学机械工程学院	45	516	15.0	21.0
7	马振群	西安交通大学机械工程学院	8	69	4.0	8.0