时滞滤波器设计及在柔性机械臂控制中的应用

• 作者: 李旻智 梁春燕 谢剑英
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞滤波器 残留振荡 柔性机械臂 柔性系统
• 年，卷（期）: 2002,（18）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1552-1554
• 页数: 3页
• 分类号: TP271|TN713
• 字数: 2617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.18.007

摘要

将时滞滤波器技术应用在柔性机械臂残留振荡的控制中,获得了好的控制效果.根据柔性机械臂的数学模型进行时滞滤波器的设计,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术.通过实验验证了时滞滤波器是一种抑制柔性臂残留振荡的有效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢剑英	上海交通大学自动化研究所	240	3885	31.0	52.0
2	李旻智	上海交通大学自动化研究所	3	10	2.0	3.0
3	梁春燕		18	285	9.0	16.0