基于立体标定靶的扫描仪与数码相机联合标定

• 作者: 刘松林 西勤 赵松
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地面3维激光扫描仪 数码相机 3维立体标定靶 联合标定 数学模型
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 430-434
• 页数: 5页
• 分类号: P246
• 字数: 3041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2012.06.010

摘要

地面3维激光扫描仪是一种新型测量仪器,应用领域广泛.随着3维激光扫描技术和CCD传感器技术的不断发展,越来越多的3维激光扫描仪配有内置或者外置的数码相机.在对目标的描述上,点云和影像数据各有优势,扫描仪和数码相机的联合标定可为实现两者的优势互补提供基础.目前扫描仪和数码相机的联合标定主要是基于扫描区域的几何特性或者基于2维平面标定靶,这两种联合标定方法具有一定的局限性.这里在设计3维立体标定靶的基础上,提出了一种基于3维立体标定靶的联合标定方法.经过实验验证了联合标定方法的有效性和稳健性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	西勤	信息工程大学测绘学院	25	234	7.0	14.0
2	刘松林	信息工程大学测绘学院	43	352	10.0	17.0