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地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定
地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定
作者:
刘松林
李广云
李明磊
王力
高欣圆
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
地面三维激光扫描仪
数码相机
安置参数
标定
直接线性变换
摘要:
提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案.首先,利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定;然后,利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点,对直接线性变换进行拓展应用,在算法迭代过程将内参数作为已知值对外参数进行求解;最后,根据相机数据采集特点确定其拍摄全景时多张影像之间的位置关系,对多张影像的外方位元素进行求解,从而实现全景点云与全景完整影像之间的映射.进行了实验测试,利用安置参数标定结果反求验证点像素坐标与真实测量结果之差验证了本文标定方法的精度和可行性.实验显示:点云与影像间的映射精度可达到1像素左右;相机拍摄全景获取的影像与全景点云可以实现正确映射,表明提出的标定方法正确,满足纹理贴图及将影像作为特征提取辅助信息的精度要求.
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内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
地面三维激光扫描仪
数码相机
安置参数
标定
直接线性变换
年,卷(期)
2016,(9)
所属期刊栏目
现代应用光学
研究方向
页码范围
2158-2166
页数
9页
分类号
TP732.2|TP391
字数
4390字
语种
中文
DOI
10.3788/OPE.20162409.2158
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王力
信息工程大学导航与空天目标工程学院
47
324
11.0
16.0
2
李广云
信息工程大学导航与空天目标工程学院
104
1247
19.0
30.0
3
刘松林
信息工程大学导航与空天目标工程学院
43
352
10.0
17.0
4
李明磊
信息工程大学导航与空天目标工程学院
19
176
9.0
13.0
6
高欣圆
信息工程大学导航与空天目标工程学院
2
14
1.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
(134)
参考文献
(16)
节点文献
引证文献
(13)
同被引文献
(82)
二级引证文献
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2019(13)
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研究主题发展历程
节点文献
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数码相机
安置参数
标定
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
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