面向协同维修拆装仿真的并发操作控制方法

• 作者: 刘振宇 周思杭 谭建荣
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟维修 协同拆装 并发控制 装配关节 自适应运动 操作分歧度
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机技术、电信技术
• 页码范围: 2133-2140
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2012.12.001

摘要

为了高效处理虚拟维修过程中针对同一对象的并发操作行为,完成拆装协作,提出一种协调拆装操作的并发控制方法.对用户操作的装配模型进行预处理,构建了包含关节类型、关节轴线等信息的关节联动矩阵.通过对冲突源进行装配模型、装配单元、属性类和属性值的四层次判断,细分了拆装仿真中的并发操作,进而建立了并发控制流程.在此基础上采用基于操作分歧度的控制策略处理装配关节死锁时的并发操作,利用基于装配单元自适应运动的控制策略协调装配关节活动时的并发操作,完成了包含多关节的发动机活塞-连杆-曲轴模型的协同维修拆装仿真,避免了因模型与气缸的干涉而无法装入的情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭建荣		165	2616	27.0	43.0
2	刘振宇		26	515	11.0	22.0
3	周思杭		2	27	1.0	2.0