面向故障仿真的舵机系统建模方法研究

• 作者: 张奎轩 曾庆华
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 舵机系统 故障仿真 电路建模 Proteus 单片机
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 计 算 机 应 用
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

传统的基于传递函数和非线性微分方程的舵机系统模型无法直接描述舵机组件的物理参数，而这些参数直接反应组件的健康状况。专业的电路仿真软件的出现，为解决这一问题提供了方法。针对舵机系统故障仿真的需求，设计舵机模型原理框图；选用电路仿真软件Proteus搭建舵机的电路模型，设计单片机程序，实现舵机位置随动功能；分析模型的时域响应和频域响应特性，验证舵机系统电路仿真设计方法的可行性。以直流电机线圈电阻的故障模式为例，进行了故障仿真分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆华	国防科学技术大学高超声速冲压发动机技术重点实验室	13	50	4.0	6.0
2	张奎轩	国防科学技术大学高超声速冲压发动机技术重点实验室	1	2	1.0	1.0