基于增量Kalman滤波的GPS多路径效应系统误差研究

• 作者: 伍锡锈
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 增量Kalman滤波 多路径效应 系统误差
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: P228
• 字数: 1599字
• 语种: 中文

摘要

在GPS高精度定位应用中,由于多路径效应系统误差影响,将会很大程度上影响Kalman滤波估计值的精度和可靠性,但是在实际应用中相邻2个观测向量的多路径系统误差大小比较接近,那么相邻观测向量之差即观测向量增量中所含的系统误差较小,其能够满足Kalman滤波观测噪声为白噪声的假设条件.文中基于增量Kalman滤波方法对于GPS多路径效应系统误差进行研究,并以具体实例例证该方法所具有的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍锡锈		8	20	2.0	4.0