雷达与经纬仪的联合定位方法

• 作者: 吴能伟
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标定位 雷达 经纬仪 跟踪测量 数据融合
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 光电信息与传感器技术
• 页码范围: 452-454
• 分类号: TP761.1
• 字数: 1317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2012.05.016

摘要

在测距雷达与经纬仪组成的测量网络中,为了提高目标的跟踪定位能力和获取更多的弹道数据,提出了雷达与经纬仪的联合定位方法.根据雷达与经纬仪实时跟踪目标时的几何关系,推导出目标定位的计算公式.将经纬仪的测角信息和雷达测距信息进行数据融合,得到目标相对于经纬仪的距离,进而确定目标的三维位置信息.分析了定位误差的主要来源,明确了该方法的适用范围.在雷达与经纬仪跟踪远距离目标过程中加以应用.结果表明,雷达与经纬仪间的测量基线越小,该方法的定位误差越接近雷达的测距误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴能伟		7	33	3.0	5.0