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Design of Calibration Experiments for Identification of Manipulator Elastostatic Parameters
Design of Calibration Experiments for Identification of Manipulator Elastostatic Parameters
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| 篇名 | Design of Calibration Experiments for Identification of Manipulator Elastostatic Parameters | ||
| 来源期刊 | 机械工程与自动化：英文版 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 工业机器人 弹性静力学 实验设计 标定实验 静力学参数 校准技术 鉴定 机器人控制器 | ||
| 年，卷（期） | 2012,（9） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 531-542 | |
| 页数 | 12页 | 分类号 | TP242.2 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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期刊影响力
机械工程与自动化：英文版
主办单位：
美国大卫出版公司
出版周期：
月刊
ISSN：
2159-5275
CN：
开本：
出版地：
武汉洪山区卓刀泉北路金桥花园C座4楼
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
651
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