基于AT89C51单片机备料机械手单步控制系统的硬件设计

• 作者: 曹海泉 李祥阳 郭文君 陈万强
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 单片机 备料机械手 单步控制 系统设计
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文

摘要

西安航空学院柔性制造教学生产线的备料机械手通过PLC程序实现控制,此控制方式不利于学生的观察、学习;为了丰富实验内容及便于学生观察,在此基础上开发了基于AT89C51单片机的备料机械手单步控制系统,经过实践、应用,达到了预期的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万强	西安航空学院军工装备研究所	57	134	5.0	8.0
2	李祥阳	西安航空学院军工装备研究所	49	81	5.0	5.0
3	曹海泉	西安航空学院军工装备研究所	10	19	3.0	3.0
4	郭文君	西安航空学院军工装备研究所	9	21	3.0	3.0