基于OWRR-PF的机载图像中导弹跟踪方法

• 作者: 孙玉泉 郑红 隋强强
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹跟踪 粒子滤波 残差重采样 有序权值
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 453-458
• 页数: 6页
• 分类号: TP206.1
• 语种: 中文

摘要

针对利用图像信息实现飞行器的导弹预警跟踪中导弹运动2D建模、运动模型非线性和目标干扰非高斯等问题,研究了比例导引下导弹在三维空间中的运动在成像面上的运动模式,建立了比例制导导弹的2D投影运动状态模型.由于模型中速度和加速度等主要物理量的非线性,并考虑导弹运动过程中受到的风向、风力、气旋和气流等随机干扰的非高斯性,采用粒子滤波方法实现导弹跟踪;并针对粒子滤波在跟踪过程中存在的粒子退化问题,提出有序权值残差重采样粒子滤波（OWRR-PF,Ordered Weight Residual Resampling ParticleFilter）方法,该方法缓解了粒子退化问题,提高了跟踪的准确度.利用所建立的导弹运动模型进行连续视频试验,与标准粒子滤波相比跟踪精度提高了70%左右,与残差重采样粒子滤波方法相比跟踪精度提高了15%左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑红		47	426	10.0	20.0
2	隋强强		6	25	3.0	5.0
3	孙玉泉		15	11	2.0	3.0