分层混杂式MAV飞行控制系统虚拟样机设计

• 作者: 丁萌 刘兴华 庄丽葵 曹云峰 杨斌 王彪 王西超
• 来源期刊: 华南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 微型飞行器 飞行控制系统 虚拟样机 SysML 模型驱动开发
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 电子、通信与自动控制
• 页码范围: 76-83
• 分类号: TP319|V249
• 字数: 5513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2012.06.013

摘要

为克服微型飞行器(MAV)物理样机设计周期长、代价高、效率低的缺点,在搭建的飞行控制系统虚拟样机(FCS-VP)设计支撑平台上,基于SysML和Simulink设计了某型MAV的具有任务调度管理层、动作规划层和基本控制层3层混杂结构的FCS-VP.仿真实验表明,所设计的FCS-VP能够从结构、功能、行为、性能等角度模拟真实MAV的FCS,并支持后期飞行控制软件的模型驱动开发,提高MAV物理样机的设计效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彪	南京航空航天大学自动化学院	69	795	12.0	25.0
2	曹云峰	南京航空航天大学自动化学院	98	656	13.0	19.0
3	丁萌	南京航空航天大学自动化学院	55	236	8.0	12.0
4	庄丽葵	南京航空航天大学自动化学院	43	160	7.0	9.0
5	王西超	南京航空航天大学自动化学院	8	44	4.0	6.0
6	杨斌	南华大学电气工程学院	35	117	5.0	10.0
7	刘兴华	南京航空航天大学自动化学院	8	72	5.0	8.0