MAV飞行控制器的μ综合设计方法

• 作者: 张为华 曾庆华
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微型飞行器 飞行控制 鲁棒控制 μ综合
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 航天工程·材料工程
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: V211
• 字数: 2879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2003.05.001

摘要

从MAV飞行控制系统的基本组成出发,讨论了MAV飞行控制器设计的性能评估准则、鲁棒性评估准则、安全性评估准则和控制能量准则.重点研究了在MAV质量、展长、质心位置、飞行速度和气动计算误差等参数摄动情况下的线性化建模方法,由此建立了MAV的△-P-K结构,求取了广义被控对象的传递函数矩阵,进一步讨论了利用μ综合手段进行MAV飞行控制器设计的方法和步骤.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆华	国防科技大学航天与材料工程学院	25	139	8.0	10.0
2	张为华	国防科技大学航天与材料工程学院	233	1778	19.0	29.0