基于FPGA的四轴飞行控制器的硬件系统设计

• 作者: 李刚 蔡启仲 郑力 陆伟男
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 飞行器 FPGA SOPC NIOS Ⅱ
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1192-1194,1197
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为提高四轴飞行器的数据采集与数据处理能力,降低四轴飞行器的功耗,研制了一种基于FPGA的四轴飞行控制器;飞行控制器以NIOS Ⅱ处理器为控制核心,结合嵌入的SPI、I2C、UART等IP核实现了数据的实时采集与快速处理,并提出并行处理PPM解码和编码、超声波检测与控制、蜂鸣器控制的设计方案,利用VerilogHDL语言在FPGA上设计了这些并行处理功能模块,这些功能模块通过PIO核与NIOS Ⅱ处理器连接,能够自主完成所规定的处理功能;经过多次飞行测试,四轴飞行器能够稳定地起飞和降落、快速的飞行、转弯、上升和下降,也能够避开障碍物,验证了四轴飞行控制器功能稳定,功耗较低,已达到设计的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡启仲	广西科技大学电气与信息工程学院	34	86	4.0	5.0
2	李刚	广西科技大学电气与信息工程学院	6	15	3.0	3.0
3	郑力	广西科技大学电气与信息工程学院	3	12	2.0	3.0
4	陆伟男	广西科技大学电气与信息工程学院	3	12	2.0	3.0