四轴飞行器的系统设计

• 作者: 盛希宁 蔡舒旻
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 四轴飞行器 Arduino MultiWiiConf PID
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: V241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2018.04.008

摘要

四轴飞行器作为当前最热门的一种飞行器,以其体积小、质量轻、灵活便携、机动性高、能工作于各种恶劣环境等特点在安保、消防等领域得到了广泛应用.本设计以Arduino控制板为四轴飞行器的控制核心,通过6轴运动处理组件MPU6050、蓝牙模块HC-05、四个直流无刷电机、四组电子调速器、四个螺旋桨、F450机身和锂电池等构成硬件系统,以Arduino控制板读取MPU6050中三轴的电压变化量,经过低通滤器滤波后获得稳定的电压值,再转换成角度.在MultiWiiConf飞行配置软件中设定PID控制器的参数,以修正四轴飞行器的姿态控制,使飞行器的状态输出可在有限的时间内达到姿态稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛希宁		7	10	2.0	2.0
2	蔡舒旻		8	13	2.0	2.0