基于Simulink仿真的植保四轴飞行器控制系统研究

• 作者: 徐思维 杨帆 龙坤
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 飞行器 传感器 仿真 算法 模糊控制
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 控制系统与智能制造
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TP15
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.08.005

摘要

由于植保四轴飞行器在高原地区进行农业作业过程中负载不断减小,加上外界风力较大等因素,其系统稳定性会逐渐减弱,干扰较大时很可能会失控.因此,该文设计了由遥控板、飞控板、惯性测量单元以及2.4G无线通信模块等组成的飞行系统,实时解算得到飞行器角速度和角度两个姿态参数,将角度参数用于Simulink仿真,比较模糊控制和传统PID控制的仿真结果可知,采用模糊PID控制算法的系统响应速度明显加快,超调量趋于0,可实现四轴飞行器的稳定飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨帆	武汉工程大学电气信息学院	77	465	11.0	18.0
5	龙坤	武汉工程大学电气信息学院	1	0	0.0	0.0
6	徐思维	武汉工程大学电气信息学院	1	0	0.0	0.0