论文降重
免费查重
基于GPS与AHRS的四轴飞行器悬停算法研究
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
通过对国外四轴飞行器控制系统设计思路的研究及其存在问题的分析,就飞行器控制系统悬停部分的算法进行了研究与探索,并对该系统的设计做了总结与展望.其中电子航向系统(AHRS)与全球卫星定位系统(GPS)为关键参数获取的传感器,该系统实现了飞行器悬停的全自动外环控制.
推荐文章
四旋翼飞行器悬停算法设计与实现
四旋翼飞行器
悬停技术
四元素算法
卡尔曼滤波算法
基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器悬停控制研究
四旋翼飞行器
悬停
卡尔曼滤波
PID
基于四元数的四轴飞行器姿态控制
四轴飞行器
四元数法
PID控制算法
串级PID
姿态控制
微分方程
悬停状态下四旋翼飞行器特征模型的辨识
四旋翼
特征模型
系统辨识
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献 (0)
共引文献 (0)
参考文献 (0)
节点文献
引证文献 (23)
同被引文献 (41)
二级引证文献 (17)
2013(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
2014(3)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（0）
2015(6)
- 引证文献（5）
- 二级引证文献（1）
2016(5)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（2）
2017(10)
- 引证文献（9）
- 二级引证文献（1）
2018(11)
- 引证文献（2）
- 二级引证文献（9）
2019(5)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（4）
研究主题发展历程
节点文献
四轴飞行器
飞行控制系统
自动控制
旋翼
AHRS
GPS
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
主办单位：
西北工业大学
出版周期：
月刊
ISSN：
1003-8728
CN：
61-1114/TH
开本：
大16开
出版地：
西安友谊西路127号
邮发代号：
52-193
创刊时间：
1981
语种：
chi
出版文献量（篇）
8073
总下载数（次）
15
总被引数（次）
69926
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机械科学与技术2022
机械科学与技术2021
机械科学与技术2020
机械科学与技术2019
机械科学与技术2018
机械科学与技术2017
机械科学与技术2016
机械科学与技术2015
机械科学与技术2014
机械科学与技术2013
机械科学与技术2012
机械科学与技术2011
机械科学与技术2010
机械科学与技术2009
机械科学与技术2008
机械科学与技术2007
机械科学与技术2006
机械科学与技术2005
机械科学与技术2004
机械科学与技术2003
机械科学与技术2002
机械科学与技术2001
机械科学与技术2000
机械科学与技术2013年第9期
机械科学与技术2013年第8期
机械科学与技术2013年第7期
机械科学与技术2013年第6期
机械科学与技术2013年第5期
机械科学与技术2013年第4期
机械科学与技术2013年第3期
机械科学与技术2013年第2期
机械科学与技术2013年第12期
机械科学与技术2013年第11期
机械科学与技术2013年第10期
机械科学与技术2013年第1期
