基于GPS与AHRS的四轴飞行器悬停算法研究

• 作者: 孙骅
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四轴飞行器 飞行控制系统 自动控制 旋翼 AHRS GPS
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 481-487
• 页数: 7页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 5907字
• 语种: 中文

摘要

通过对国外四轴飞行器控制系统设计思路的研究及其存在问题的分析,就飞行器控制系统悬停部分的算法进行了研究与探索,并对该系统的设计做了总结与展望.其中电子航向系统(AHRS)与全球卫星定位系统(GPS)为关键参数获取的传感器,该系统实现了飞行器悬停的全自动外环控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙骅	广州大学机电工程学院	30	158	8.0	11.0