基于OpenMV和OpenCV的四轴飞行器定点悬停控制

• 作者: 李正勤 陈烨
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 四轴飞行器 定点悬停 OpenMV OpenCV PID算法
• 年，卷（期）: 2019,（29）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 128-131
• 页数: 4页
• 字数: 3260字
• 语种: 中文

摘要

目前大部分四轴飞行器应用GPS模块实现了定点悬停功能,但在一些特殊情况下GPS无法正常工作,影响飞行器的正常悬停,据此提出了一种基于OpenMV和OpenCV的四轴飞行器定点悬停控制方法.该方法通过OpenMV上的光流模块获取飞行器实时信息,将实时信息传输到地面PC机;应用压缩感知理论,OpenCV对不同环境的色块进行识别,确定中心坐标;利用PID算法,实现飞行器的定点悬停.该方法在保证飞行器控制精度的同时,尽量使算法简单化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李正勤	温州商学院信息工程学院	3	2	1.0	1.0
2	陈烨	温州商学院信息工程学院	1	1	1.0	1.0