基于冗余伺服电机的平面四连杆机构震动平衡

• 作者: 刘家强 孙志宏 张兵 章文俊
• 来源期刊: 东华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 冗余伺服电机 震动力矩 输入转矩 平衡 优化
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 592-596
• 分类号: TH113.25
• 字数: 2731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0444.2012.05.021

摘要

为了更好地解决平面连杆机构震动平衡问题,提出一种新的平衡概念——冗余伺服电机法.详细介绍了冗余伺服电机法的概念及其平衡平面连杆机构动力学参数的工作原理,并给出实例以介绍该方法的设计过程和验证其对平面连杆机构震动力矩和输入转矩平衡的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙志宏	东华大学机械工程学院	73	310	9.0	14.0
2	张兵	东华大学机械工程学院	3	10	2.0	3.0
3	章文俊	萨斯喀切温大学工程学院	2	9	2.0	2.0