高速插秧机横向仿形插深自适应系统的开发

• 作者: 周利明 张俊宁 张小超 李颉 苑严伟
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 插秧机 仿形 插深控制 自适应
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 69-72
• 分类号: S223.91+2
• 字数: 2686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2012.09.016

摘要

为解决高速水稻插秧机在农田作业时,插秧盘随水田表面横向起伏导致秧苗插植深度不一致的问题,开展了基于插秧机插植部倾角检测的秧苗插深自适应调节系统的研究与开发.通过角度位移传感器实时检测两浮板相对位置的变化,由数据采集及插深控制单元控制步进电机装置输出,通过动力传输机构来改变整个秧盘的横向侧倾角度,使秧盘与浮板保持一个稳定的相对位置关系,从而达到稳定插秧深度的目的.插秧机仿真实验平台上的静动态实验分析表明,该系统具有良好的控制精度,工作稳定可靠,可以满足农田插秧实际工作的要求,但需要进一步开展大量农田现场实验,在实际工况中对系统的实用性和稳定性进行分析,从而提升系统的工作性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小超		88	1882	26.0	39.0
3	苑严伟		47	548	14.0	22.0
5	张俊宁		16	156	6.0	12.0
7	李颉		4	20	2.0	4.0