S7-200PLC的PID自整定算法剖析

• 作者: 丁黎梅 杨津听 熊浩
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 自整定 继电反馈 整定公式 PLC 跟踪性能 调节性能
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 工业计算机应用及测控系统专题
• 页码范围: 9-10
• 分类号: TP273
• 字数: 2567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.01.004

摘要

经典PID控制器的设计根据被控对象的数学模型,选择调节器的形式,如模型为确知的传递函数,用根轨迹法或频率响应法来确定PID参数,如对象模型不确知,往往用试凑法来整定控制器参数.对复杂多变的现场,这费时费力,且整定的控制器性能有限.S7-200 PLC已经支持PID自整定功能,对其所用继电反馈算法予以剖析,讨论其特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨津听		16	23	2.0	4.0
5	熊浩		3	17	2.0	3.0
6	丁黎梅		7	26	3.0	5.0