基于虚拟主轴法的同步控制策略研究

• 作者: 季明逸 游有鹏
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟主轴 同步控制 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 36-41
• 分类号: TH15
• 字数: 1402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2012.08.006

摘要

为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案.将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点.以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据,对虚拟主轴系统进行了建模仿真,并与其他同步模型相比较,体现了虚拟主轴方案的优势.研究了虚拟主轴同步控制算法在DSP上的实现,通过实验证明了该方案能够实现更好的同步控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	游有鹏	南京航空航天大学机电学院	122	1512	20.0	36.0
2	季明逸	南京航空航天大学机电学院	2	31	2.0	2.0