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摘要:
针对负载的不确定,将自适应反步控制理论应用到异步电动机的矢量控制系统中,替换传统的磁链和转速外环 PI 控制器,通过 Lyapunov 能量函数得到反步控制器和未知负载的自适应率,从而实现异步电动机的高性能调速.在 Matlab/Simulink 软件上完成了控制平台的建模和实时仿真实验,仿真结果表明自适应反步控制器对负载和转速变化比 PI 控制器的适应能力更强,具有更好的鲁棒稳定性,动静态性能更优,从而验证了该控制器的有效性
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篇名 异步电动机自适应反步控制
来源期刊 中国新通信 学科
关键词 异步电动机 矢量控制 自适应 反步控制器
年,卷(期) 2012,(14) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 61-64
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字数 2519字 语种 中文
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