空间抓取装置性能综合分析及评价

• 作者: 吴湘 李兵 李龙 邓宗全
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 在轨服务 空间抓取 空间抓取装置 性能评价
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 设计领域综述
• 页码范围: 1-6,10
• 分类号: V476
• 字数: 5366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2012.03.001

摘要

根据抓取目标的性质,将空间抓取装置分为合作目标抓取装置和非合作目标抓取装置两类；根据抓取的方式,将空间抓取装置分为刚性、柔性和刚柔混合抓取装置3大类.结合典型的空间抓取装置,对各类空间抓取装置的原理、特点和应用范围进行了分析.为了对各种空间抓取装置进行综合的评价,给出了7个空间抓取装置性能的评价指标,并给出了相应的评价方法,它可以对空间抓取装置的抓取能力、可靠性、后续操作、自身质量与体积、在轨服务寿命等方面的性能进行评价,为空间抓取装置的设计提供了理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电工程学院	272	3259	31.0	42.0
2	吴湘	哈尔滨工业大学机电工程学院	18	263	9.0	16.0
3	李兵	哈尔滨工业大学深圳研究生院	30	159	7.0	11.0
4	李龙	哈尔滨工业大学机电工程学院	13	114	8.0	10.0