城市轨道交通列车自动驾驶各阶段速度控制算法的研究

• 作者: 孟军 徐杰 郜洪民
• 来源期刊: 铁路计算机应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车自动驾驶子系统(ATO) 速度离散化PID控制 能量守恒 运行指标
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与通信信号
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: U231.7|TP391
• 字数: 2576字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍列车自动驾驶(ATO)的基本功能,重点描述列车速度调节和控制功能.将列车自动驾驶过程划分为车站发车、速度跟踪、目标制动3个阶段,对每个阶段的目标速度曲线、速度控制策略和计算算法进行了分析,提出了速度跟踪阶段采用的速度离散化PID控制方法并对其进行了重点研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郜洪民	中国铁道科学研究院通信信号研究所	16	82	6.0	8.0
2	徐杰	中国铁道科学研究院通信信号研究所	7	89	4.0	7.0
3	孟军	中国铁道科学研究院通信信号研究所	5	17	3.0	4.0