IMM-UKF在光电经纬仪实时数据处理中的应用

• 作者: 何红丽 张兴国 李靖
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 数学
• 关键词: 光电经纬仪 实时数据处理 IMM UKF
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 81-84
• 分类号: V271.4|O211.64
• 字数: 2299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2012.04.020

摘要

飞行试验中,异常值是影响光电经纬仪激光测距精度的主要问题.能否准确地剔除异常值,成为试验结论是否正确的首要条件.通过分析无迹卡尔曼滤波UKF和交互多模型IMM的原理及数学模型,提出了可应用于光电经纬仪实时数据处理的改进算法——交互多模型的无迹卡尔曼滤波算法(IMM-UKF),在此基础上给出了算法数学模型,最后通过飞行试验验证了该算法的工程实用性.试验结果表明,该算法有效去除了激光距离中的异常值,提高了估计精度及算法稳定度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何红丽		2	5	1.0	2.0
2	张兴国		1	0	0.0	0.0
3	李靖		1	0	0.0	0.0