基于西门子S7-200可编程控制器的水下机器人姿态控制研究

• 作者: 邱荷珍
• 来源期刊: 广东造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: S7-200PLC 水下机器人 多自由度
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: U483
• 字数: 1382字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍基于S7-200可编程序控制器的带缆遥控水下机器人姿态控制的研究方案,同时根据带缆水下机器人多自由度的控制要求编写PLC程序和仿真触摸屏人机界面,并进行西门子S7-200CN组合实验控制板模拟调试。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱荷珍	华南理工大学土木与交通学院	1	0	0.0	0.0