复杂与封闭行星齿轮机构运动学分析的新方法

• 作者: 李云松 陈宏 陈小安
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 分析几何法 行星齿轮系 运动学 分析方法
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 仪器研制与开发
• 页码范围: 35-39
• 分类号: TH112.3
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种复杂和封闭行星齿轮机构运动学分析的新方法——分析几何法。论文首先陈述了新方法的主要内容,并说明了使用新方法进行运动学分析的系统化步骤;随后通过两个复杂行星齿轮机构：新型指南车和6-杆封闭机构的分析,详细演示了分析几何方法的使用;最后对计算过程与结果的呈现,与常规分析方法进行了简单对比,并讨论了分析几何方法所具有的分析能力。结果表明：分析几何法相较传统的基于代数的方法,全部运动学可一次求解,具有直观,简便的特点。分析过程使用Mathematica计算软件包编制程序自动完成。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈小安	重庆大学机械传动国家重点实验室	124	1368	19.0	30.0
2	陈宏	重庆大学机械传动国家重点实验室	7	49	4.0	7.0
3	李云松		1	4	1.0	1.0