基于超声波电机的三维微动平台的设计

• 作者: 王帅 苏刚
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 缩小机构 三维微动平台 超声波电机 柔性铰链
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TH16
• 字数: 1535字
• 语种: 中文

摘要

为了适应航空环境中低电压和轻重量的要求,设计了一种基于柔性铰链微位移缩小机构的微动平台.微动平台由超声波电机作为驱动元件,利用杠杆原理,经由柔顺机构输出缩小位移,从而实现机器人末端手臂的微位姿调整.对微位移缩小机构缩小倍数与运动学做了理论分析,并对柔性铰链位移和最大应力进行了有限元分析,实验证明该微动平台可以实现预期的运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王帅	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	133	716	13.0	21.0
5	苏刚	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	15	61	4.0	7.0