伞降回收系统建模仿真与回收策略

• 作者: 梅劲松 赵云辉
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 伞降回收系统 定点回收 无人机 控制策略
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 73-78
• 分类号: TP273
• 字数: 4085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.02.020

摘要

为了安全精确地回收无人机,设计一种用于伞降回收系统的定点控制系统.把回收阶段划分为进入回收窗口、无动力飞行段、开伞减速段和稳降段4个阶段,通过对系统进行合理假设,建立回收系统的动力学和运动学方程,并进行仿真研究,最终确定回收策略.飞行试验结果表明,该系统能满足系统回收精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅劲松	南京航空航天大学飞行控制研究所	20	118	7.0	10.0
2	赵云辉	南京航空航天大学自动化学院	3	8	1.0	2.0