步进电动机快速准确定位系统的设计

• 作者: 李汉 钟饰勇
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电动机 定位控制 快速性 ARM7
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 34-36,54
• 分类号: TM383.6
• 字数: 3314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2012.05.010

摘要

将步进电动机快速定位系统划分为补偿表、位置控制器、升降速控制器、信号转换器、转速及位置检测器和失步检测器等功能模块,有利于控制器编程和调试.针对快速定位系统Bang - Bang非线性控制的不足,提出改进措施,将位置控制的相平面分为多个区域,不仅考虑了大、小位置偏差时应采取不同的控制策略,同时提出一种小位置偏差的控制策略.实验证实这种控制策略是有效的,它提高了定位控制系统的准确性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李汉		18	60	4.0	7.0
2	钟饰勇		1	2	1.0	1.0