基于Matlab和模糊PID的汽车巡航控制系统设计

• 作者: 仇成群 刘成林 沈法华 陈杰
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车 控制系统 模糊控制 速度 Matlab
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 197-202
• 分类号: TP273
• 字数: 3874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.06.032

摘要

该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、80、100 km/h定速巡航控制系统稳定时间分别在38、53、65、80 s,超调量分别是0.5、0.4、1.2、1.0 km/h.该系统稳定速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈法华	盐城师范学院物理科学与电子技术学院	17	171	5.0	13.0
2	刘成林	盐城师范学院物理科学与电子技术学院	53	312	7.0	15.0
3	仇成群	盐城师范学院物理科学与电子技术学院	30	247	6.0	15.0
4	陈杰	盐城师范学院物理科学与电子技术学院	12	158	4.0	12.0