基于给定超前和位置补偿的PMA驱动踝关节康复训练装置等速CPM控制

• 作者: 关婷 夏虹 李笑 谢彬
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动肌肉 踝关节 持续被动运动 康复训练
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TH138.5
• 字数: 2786字
• 语种: 中文

摘要

根据踝关节康复训练等速持续被动运动(CPM)的要求,设计了一种气动肌肉(PMA)驱动的踝关节康复训练装置及带给定超前和位置补偿的速度控制器,并用质量块模拟人脚质量进行了踝关节等速CPM模拟实验.结果表明:该装置可实现踝关节的等速CPM,运动速度和周期可调,对给定速度、位置信号有良好的跟踪能力.该控制方法简单有效,对设计PMA驱动的康复训练装置有指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏虹		231	2769	27.0	41.0
2	关婷		80	240	7.0	10.0
3	李笑	广东工业大学机电工程学院	70	338	10.0	15.0
4	谢彬	广东工业大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0