绳索牵引式踝关节康复训练器的设计

• 作者: 于晓杰 张宇玲 徐鹏飞 赵展 邹任玲
• 来源期刊: 生物医学工程研究
• 学科: 医学
• 关键词: 踝关节 康复训练 绳索牵引 跖屈背屈 内翻外翻
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 375-378,391
• 页数: 5页
• 分类号: R318
• 字数: 3110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19529/j.cnki.1672-6278.2017.04.20

摘要

踝关节是全身负重最多的关节,也是骨折最易发生的部位.本研究针对踝关节损伤后家庭康复的需求,设计一款可拆卸、易操控的踝关节康复训练器.以踝关节的人体解剖学和运动学为基础,根据大量的文献及实际调研确定训练器的设计思路及方案.根据人因工程学对训练器设计方案进行修改优化.采用电机控制绳索牵引,完成被动训练;采用弹性绳索牵拉,完成主动抗阻训练.训练器由被动训练和抗组训练两个模式组成.采用绳控柔性控制,能够实现踝关节跖屈背屈和内翻外翻两个自由度的康复训练,且可以依据患者踝关节活动度的不同进行不同角度牵拉,实现不同范围内的踝关节训练,兼具个性化和普适性,可显著提高患者踝关节训练效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇玲	上海理工大学医疗器械与食品学院	15	50	4.0	6.0
2	邹任玲	上海理工大学医疗器械与食品学院	67	263	10.0	14.0
3	赵展	上海理工大学医疗器械与食品学院	23	90	5.0	9.0
4	于晓杰	上海理工大学医疗器械与食品学院	1	0	0.0	0.0
5	徐鹏飞	上海理工大学医疗器械与食品学院	1	0	0.0	0.0