基于斜床减重式下肢康复训练的人体关节受力分析

• 作者: 徐秀林 王正源
• 来源期刊: 中国医学物理学杂志
• 关键词: 斜床减重式 下肢康复训练 关节 动力学建模 Lagrange法 数学模型 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 生物力学与材料
• 页码范围: 114-119
• 页数: 6页
• 分类号: R318
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-202X.2018.01.021

摘要

基于斜床减重式下肢康复训练,对人体下肢屈伸运动过程的关节进行运动与受力分析,将人体简化为7刚体模型,采用Lagrange方法进行动力学建模与分析,并在Matlab中对数学模型仿真,获得人体在斜床不同倾角下训练时关节所受力矩.关节力矩随着斜床倾角的增大而增大;随着人体大、小腿之间夹角的减小而增大.在ADAMS中根据人体参数建立几何模型进行仿真分析,计算两种模型结果间的相关系数,结果显示两种方法获得的关节力矩组间相关系数接近于1,验证了Lagrange方法建立的数学模型的合理性.本研究结果对制定个性化下肢康复训练方案提供良好的参考依据,并对下肢训练康复器械的开发具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐秀林	上海理工大学医疗器械与食品学院	106	455	12.0	17.0
2	王正源	上海理工大学医疗器械与食品学院	2	4	2.0	2.0