髋关节康复训练器控制系统设计与研究

• 作者: 张晓玉 王喜太 王贵兰 陈云飞 陶春静
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 医学
• 关键词: 下肢残肢康复训练 AVR单片机控制 训练模式
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 仪器研制和开发
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|R496
• 语种: 中文

摘要

设计下肢膝关节以上截肢患者髋关节康复训练器的控制系统.根据膝关节以上截肢患者的运动特点,使用AVR单片机控制磁粉制动器,产生康复者所需要的力矩,锻炼康复者的膝关节以上肌肉.计算截肢患者在康复训练中时间和能量消耗,对下肢康复训练建立一种新的训练模式.利用运算速率高、抗干扰功能强大和便于控制的AVR单片机,通过C语言编程,结合下肢残肢康复训练实际临床理论,达到自动控制理论和下肢康复训练之间的完美结合.该康复训练器运用自动控制原理可以成功的实现对髋关节部分肌肉的锻炼,精准的控制下肢康复训练的载荷,实现对髋关节肌肉康复训练系统的训练方案的进一步探索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶春静		17	70	5.0	7.0
2	张晓玉		22	217	8.0	14.0
3	王贵兰		10	10	2.0	2.0
4	王喜太		21	114	6.0	10.0
8	陈云飞		6	16	3.0	3.0