肢体康复训练器控制系统的研究①

• 作者: 刘相权 李启光 郝静如 高宏
• 来源期刊: 中国康复理论与实践
• 学科: 医学
• 关键词: 康复训练器 控制系统 训练模式 可编程序逻辑控制器
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 407-411
• 分类号: R496
• 字数: 3628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9771.2013.05.003

摘要

为了满足肢体康复需要,在分析肢体康复训练器机械结构和工作原理的基础上,对以可编程序逻辑控制器(PLC)为核心的控制系统进行研究.分析控制系统硬件各组成部分的功能及其特点,完成控制系统硬件整体方案设计,针对不同训练模式对软件进行开发.以触摸屏为上位机,负责人机交互、控制指令的发送和状态信息的显示;PLC为下位机,接受控制指令和采集传感器数据、控制电机的力矩和速度.患者可根据自己的具体情况选择适当的训练模式.实验表明,该控制系统性能稳定可靠,有较大的推广应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘相权	北京信息科技大学机电工程学院	39	107	6.0	8.0
2	郝静如	北京信息科技大学机电工程学院	24	113	7.0	9.0
3	李启光	北京信息科技大学机电工程学院	51	200	9.0	11.0
4	高宏	北京信息科技大学机电工程学院	35	119	6.0	9.0