基于奇异值分解的广义系统迭代学习控制算法

• 作者: 周秀锦 田森平
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 迭代学习控制 矩阵奇异值分解
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 33-35
• 分类号: V271.4|TP237
• 字数: 1815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2012.05.008

摘要

在对广义系统进行奇异值分解的基础上,研究了一类广义系统的迭代学习控制问题.针对快子系统和慢子系统的特点,分别利用状态误差代入输出误差,得到了一类新的广义系统迭代学习控制算法结构,这一算法是全新的.然后从理论上对所提出的算法进行完整的收敛性分析.分析结果表明,满足给定的收敛条件,系统输出可以渐近地跟踪给定的期望轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田森平	华南理工大学自动化科学与工程学院	47	537	14.0	22.0
2	周秀锦	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	16	2.0	2.0